此前，小米SU7高速碰撞爆燃事件对智驾敲响了“警钟”，在刚刚过去的清明假期，有网友反映包括小米SU7事故路段，多地高速出现了“慎用辅助驾驶”“关闭智能驾驶”的提醒标语。

　　3月19日凌晨3时许，包茂高速（北往南）2184km处，张某驾车径直追尾了前方大货车。张某称，他和朋友吃完宵夜后，疲劳状态下仍强撑着驾车上了高速公路，随后他开启了车辆的自动驾驶功能，然后打起了瞌睡。

　　行至事发路段时，自动驾驶系统未能及时识别并规避已经变道过来的货车，张某也未能及时发现并做出反应，最终导致了事故的发生。张某对此次事故负全部责任。

　　3月3日，一辆高速行驶的车辆先撞上内大高速四川段内江东兴收费站安全岛，随后向左侧翻滚了两圈和两条车道，最终落在收费站入口方向的车道内，车头部位受损严重，前轮已脱落。

　　驾驶员殷某表示，事发时，他开启的是车辆自动驾驶，也承认当时自己在打瞌睡。“可能是（车辆）没识别到收费站口，直接就撞上来了。”

　　据央广网报道，据了解，我国采用国际自动机工程师学会定义的自动驾驶技术分级标准，根据自动化程度分为L0至L5六个等级。L0-L2为辅助驾驶，需人工全程监管；L3-L5逐步实现系统主导，L5为完全无人驾驶。目前，国内量产汽车更多停留在L2级。

　　东风汽车研发总院软件工程研究中心总监、党委书记陈涛解释说，目前的“智驾”更多为导航智能辅助驾驶，与自动驾驶存在区别。

　　“目前由于复杂路况、弱势场景、传感器局限、用户驾驶习惯等因素，用户在使用智能驾驶时确实会遇到各式各样的问题。”小鹏汽车公关方面人士向记者解释，将原因归于多个方面。可以看出，这些问题因素，都与愿景中的“0接管”存在较大差距。

　　1.限制应变能力：使用自适应巡航后，驾驶员可能会对车辆的速度控制产生一定程度的依赖，降低了对路况变化的应变能力。

　　4.不适用于复杂路况：在夜间道路、交通拥堵、施工路段等复杂路况下，自适应巡航可能无法正常工作，或错误识别、误判障碍物。在山路弯道较多的道路上，使用自适应巡航有一定安全风险。

　　5.驾驶员容易分心：驾驶员可能会因为系统的自动化而放松警惕，容易分心，甚至疲劳驾驶，从而影响对道路的观察和判断。